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目录

1. 5 大 submodality 2. 皮肤 receptor 3. Pathway — Discriminative Touch (DCML)4. Pathway — Pain (Spinothalamic)5. S1 Cortex 6. Penfield Homunculus 7. Receptor Types — Touch + Pain 8. Gate Control Theory (Melzack & Wall 1965)9. PyTorch — Somatosensory Skin Sim 10. 病理 11. Robotic / AI Connection 12. Common Pitfalls 12.1 Pain = nociception 12.2 Homunculus 静态 12.3 C fiber 是 pain only 12.4 Gate control 简化 12.5 Tactile = touch only 13. Related Concepts References

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