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目录
1. 系统组件
2. M1 (Primary Motor Cortex)
2.1 Motor Homunculus
2.2 Output
2.3 Population Vector
3. Premotor / SMA
4. 小脑
5. 基底神经节
6. 反馈控制
7. BCI 应用
8. PyTorch — Population Coding
9. 病理
10. Common Pitfalls
10.1 M1 ≠ 全部运动
10.2 Population coding 不唯一
10.3 Reflex vs voluntary
10.4 Open-loop vs closed-loop
10.5 BCI 输出难
11. Related Concepts
References