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目录

1. 回路(复习 + 学习视角)2. Marr-Albus-Ito 学习 3. 监督 vs 三系统对比 4. 内部模型(Forward/Inverse)5. PyTorch — 小脑感知子(误差驱动 LTD)6. 经典适应范式 7. 超越运动 — 认知小脑 8. 临床 9. 与 AI 10. Common Pitfalls 10.1 小脑只管运动 10.2 学习只靠 PF-PC LTD 10.3 爬行纤维 = 运动指令 10.4 = backprop 10.5 小脑损 = 瘫 11. Related Concepts References

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