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能量基础模型
目录
1. RL 框架
2. Dopamine = RPE (Schultz 1997)
3. TD Learning
4. Basal Ganglia = Actor-Critic
5. Model-free vs Model-based
6. PyTorch — TD Learning (DA model)
7. 超越经典 RPE
8. Serotonin + 其他
9. AI ↔ Brain 双向
10. Common Pitfalls
10.1 DA = 快乐
10.2 DA 仅编码 mean reward
10.3 脑只 model-free
10.4 RPE 解释一切学习
10.5 一个 δ 全脑
11. Related Concepts
References