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总览
目录
1. 直觉:给神经元一个"身体"和一个"世界"
2. 形式化定义与理论框架
3. 历史与动机
4. 实验机制
4.1 闭环回路
4.2 关键设计:用"可预测性"当奖惩
4.3 关于 "sentience" 的措辞争议
5. Worked Example:一局 Pong 里到底发生了什么
6. Common Pitfalls
8. Related Concepts
References