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目录
1. 主要核团
2. Direct vs Indirect Pathway
3. 与强化学习
3.1 RPE (Reward Prediction Error)
3.2 与 Actor-Critic
4. 病理
4.1 Parkinson's Disease
4.2 Huntington's Disease
4.3 Tourette Syndrome
4.4 OCD
5. 与认知
6. PyTorch — Actor-Critic 类比
7. 历史
8. Common Pitfalls
8.1 Direct/Indirect 过度简化
8.2 DA 不只 RPE
8.3 BG ≠ 单一功能
8.4 Parkinson 不止 SNc
8.5 Striatum 主细胞
9. Related Concepts
References